Tesla a été fondé en 2003 par Martin Eberhard et Marc Tarpenning.
Suite à cela, Elon Musk, CEO actuel, rejoigna l'aventure Tesla durant la levée de fond série A de Tesla où il apporta 7 500 000 $ qui permet de développer l'entreprise dès sa création (pour plus de renseignements concernant la levée de fond série A, c'est ici ).
Après la levée de fond, Elon musk a développé l'entreprise (en tant que PDG) comme une entreprise de technologie et d'automobile en permettant au classes moyennes d'accéder au marché des voitures éléctrique à un prix abordable.

Tesla développa la Model S durant ses premières années ce qui permetta de la présenter au monde entier en 2009 et de la commercialiser aux États-Unis à partir de 2012. C'est à partir de ce moment que le constructeurs a sû se forger sa notoriété : la légende Tesla
Juste après avoir commercilaisé la Model S, comme Tesla ne souffle jamais, un SUV imposant et performant sortit de nulle part ou plutôt de la Gigafactory 1 a sû faire profiter les joies de l'automobile de sport aux personnes souhaitant opter pour l'espace (en perdant néanmoins des perforances, cependant, hors circuit, les différences ne sont pas notables mais le Model X reste une excellente voiture).
Après le Model X et S, Tesla a permis de rendre ses voitures plus abordables aux classes moyennes avec la Model 3 lancée en 2017 à environ 35 000$. L'accès aux superchargers est cependant payant pour la model 3 mais les économies reste notables pour la même distance parcourue :
Le choix est donc vite fait pour nombre d'entre nous, même avec le supercharger qui est payant, les économies sont très importantes